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传感器的选择好坏直接关系到多关节机器人采集周围环境信息量的多少,因此目前机器人避障系统选择传感器类型和数量有两种不同的方法:基于环境的优化原则选择法和基于任务选择法。(1)基于环境的优化原则选择法:...
三乙醇胺的化学性质:具有叔胺的性质,碱性比氨低,能吸收CO2和H2S,其水溶液呈碱性,能与无机酸或有机酸反应生成盐,还能和高级脂肪酸形成脂。可与多种重金属螯合生成2-4个配位的稳定螯合物,是优良的螯...
学校、政府门口 孩子安全意识相对比较差,学校路口学生乱穿马路具有突发性,使用色彩进行警告,从而提高视距,让驾驶员对突发事件有有足够的反应制动距离。 政府门前人流量较大,彩色路面醒目的色彩...
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